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要查询手机号码注册的QQ号码，可以尝试以下方法。
1、尝试使用手机账号登录QQ，查看是否有已注册的QQ账号。
2、通过拨打腾讯客服热线联系腾讯客服，告知其手机号码以寻求帮助，不过，需要提供证明手机所有权的相关材料，并确保是在自己的QQ账号下进行查询，由于腾讯有对用户隐私的保护政策，可能无法直接查询。
3、可以尝试在QQ官网或应用内寻找相关的“找回密码”或“手机号关联账号”等选项，通过手机号验证来找回关联的QQ号码。
这些方法可能受到腾讯隐私政策的限制，不一定能够成功查询到所有信息，为了保护个人隐私和安全，建议避免尝试非法的手段来查询他人信息，如果忘记了某个QQ账号，最好的办法是尝试回忆或使用其他方式找回，如果以上方法都不奏效，建议尊重隐私，放弃查询。